Pskow liegt an der Westgrenze Russlands und war viele Jahre eine Festung, die die Westgrenzen Russlands verteidigte.
Die Stadt entstand an der Stelle einer Stammessiedlung im 6. Jahrhundert n. Chr. Zuerst wurde am Zusammenfluss der Flüsse Velikaya und Pskova ein hohes Felsvorsprung besiedelt. Bereits Mitte des 10. Jahrhunderts gab es unter Sudislav, dem Sohn des Fürsten Wladimir, ein Dorf mit einer Fläche von drei Hektar, das schließlich als Krom bekannt wurde. Es gab Lagerhäuser mit Lebensmitteln für den Fall einer Belagerung.
Ständige Bedrohungen aus dem Westen zwangen die Pskowiter, Verteidigungsanlagen zu bauen. Vom 11. bis 18. Jahrhundert überstand Pskow 30 Belagerungen, von denen nur eine - 1240 - mit der Einnahme der Stadt durch deutsche Kreuzritter endete. Ihr Vordringen ins Innere Russlands wurde 1242 von Fürst Alexander Newski aufgehalten, nachdem er einen Sieg über sie errungen hatte.
Die Pskowiter bauten weiterhin neue Mauern, und im 13. Jahrhundert bildeten die Festungsmauern unter Fürst Dovmont einen Ring um die Stadt. Im XIV. Jahrhundert wurden die Mauern aus Stein gebaut. Außerdem wurde ein Glockenturm mit einer Veche-Glocke gebaut, die zu Versammlungen und Versammlungen einlud. 1348 erlangte Pskow den Status einer unabhängigen Republik. Im XIV.-XV. Jahrhundert wurde die Republik Pskow von einer Veche regiert. Die Teilnahme der Pskower Armee an der Schlacht von Kulikovo im Jahr 1380 brachte sie dem Moskauer Fürstentum näher.
Pskow war ein System mächtiger Steinbefestigungen. Zu dieser Zeit wurde Pskow zu einem bedeutenden Handwerkszentrum. Es wurde zu einem der wichtigsten Zentren der alten russischen Kultur, der Chronik mit einer ursprünglichen Schule der Ikonenmalerei und der steinbemalten Architektur. Seit 1510 gehört Pskow zum russischen Staat. 1581-82 hielt er einer sechsmonatigen Belagerung durch die Truppen von Stephen Batory stand und wurde 1615 von schwedischen Truppen angegriffen.
Seit Beginn des Nordischen Krieges 1700-1721. die Bedeutung der Verteidigung von Pskow nahm zu. Peter I. beaufsichtigte die Befestigungsarbeiten in Pskow und begann von hier aus seinen Feldzug in die Ostsee. Seit Anfang des 18. Jahrhunderts hat Pskow seine führende Rolle im Außenhandel allmählich verloren. Seit 1777 wurde es zum Zentrum des Gouverneurs von Pskow und später zur Provinz.
Ende des 19. Jahrhunderts gab es in Pskow mehr als zehn Kirchen, drei Klöster, 35 Bildungseinrichtungen und mehrere Fabriken und Fabriken. Der wichtigste Handelsartikel war Flachs.
1917 verzichtete in Pskow der letzte Kaiser Russlands, Nikolaus II., auf den Thron.
